HC-SR04

 El HC-SR04 es un sensor de distancias que utiliza los ultrasonidos para medir distancias.Del altavoz derecho manda un ultrasonido que mide el tiempo que le tarda en volver.

Sus sensores son:

• El trigger (verde) conectarla al pin 10 del Arduino.

• La línea de echo (amarillo) conectarla al pin 9 del arduino.

• VCC (rojo) conectarla al pin del Arduino con el mismo nombre.

• GND (negro) conectarla al pin del Arduino con el mismo nombre.